Gli ingegneri APT completano i test dinamici in loco del nuovo controller per bici elettriche fuoristrada

Recentemente, il team di ricerca e sviluppo di APT ha effettuato test sul campo su scala reale su veicoli reali per il fuoristrada di nuova generazione controller per moto elettrica presso un campo di prova all'aperto, con software, hardware e ingegneri di test tutti presenti per condurre una verifica completa del veicolo reale che copre la calibrazione della potenza in uscita, le condizioni di carico estremo di impennata e la stabilità dinamica complessiva del veicolo.

Il veicolo di prova era dotato di un controller di guida sviluppato internamente da APT, progettato per motociclette elettriche fuoristrada a coppia elevata, abbinato a un banco di prova di sollevamento professionale per simulare scenari di guida ad alta intensità, tra cui forti accelerazioni e impennate ad ampio angolo, replicando condizioni operative estreme che gli utenti finali incontrano frequentemente durante le corse fuoristrada. Tutti i membri del team hanno eseguito compiti chiari basati sui ruoli per semplificare l'intero processo di test. Gli ingegneri hardware hanno monitorato i dati in tempo reale, tra cui la corrente del bus, la temperatura e il carico dell'hardware di alimentazione del controller, registrando le prestazioni operative dei tubi di potenza e delle strutture di dissipazione del calore sotto carico massimo. Gli ingegneri del software hanno collegato i laptop al computer superiore per leggere e scrivere i parametri del controller sottostanti sul posto, calibrando dinamicamente le curve di coppia, la logica di controllo antiscivolo e le strategie di limitazione della potenza dell'impennata, ottimizzando contemporaneamente la linearità della risposta dell'acceleratore. Gli ingegneri addetti ai test hanno registrato il feedback del veicolo e i registri di funzionamento del controller in ciascuna condizione di lavoro, hanno selezionato i dati da scenari operativi anomali e hanno controllato le deviazioni di corrispondenza tra software e hardware in modo sincrono.

Mirando alle frequenti impennate e alle salite ripide tipiche dei veicoli fuoristrada, questo test sul campo si è concentrato sulla verifica di tre vantaggi tecnici fondamentali dei controller APT:

1. Controllo della coppia ad anello chiuso ad alta precisione

Il controller raccoglie i segnali di posizione del rotore del motore a intervalli di millisecondi. Durante le manovre di impennata, distribuisce dinamicamente la coppia in uscita per fornire una forte potenza istantanea per un rapido decollo, limitando al contempo la potenza in sovraccarico che potrebbe causare la perdita di controllo del veicolo. Bilancia la potenza esplosiva e la manovrabilità stabile con un'erogazione di potenza fluida e prevedibile.

2.Ampia resistenza al carico hardware

La soluzione hardware di potenza sviluppata internamente presenta un canale di dissipazione del calore ottimizzato. Durante le impennate continue di lunga durata e l'accelerazione a tutto gas, il controller mantiene la temperatura entro un intervallo di sicurezza senza declassamento della potenza o spegnimento protettivo dell'hardware, supportando un uso fuoristrada prolungato e ad alta intensità.

3. Sistema di ottimizzazione del software sottostante personalizzabile

Abbinato allo strumento di regolazione del computer superiore sviluppato internamente da APT, gli ingegneri possono regolare dozzine di parametri sul posto senza smontare il veicolo, comprese le curve dell'acceleratore, la coppia al decollo, le soglie di potenza dell'impennata e i limiti di protezione da sovracorrente. Ciò riduce notevolmente il ciclo di calibrazione per i produttori di veicoli OEM per abbinare le caratteristiche di potenza personalizzate.

L'intero test sul campo all'aperto ha costituito un flusso di lavoro a circuito chiuso, che comprendeva la configurazione del test, l'installazione del veicolo, la calibrazione dinamica e la revisione dei dati. Ingegneri interdisciplinari hanno risolto problemi di corrispondenza software-hardware e di controllo della potenza in condizioni operative estreme sul posto e hanno conservato set di dati completi da più gruppi di test di guida limite in un'unica sessione.

APT aderisce a un piano d'azione integrato di auto-ricerca sia per il software che per l'hardware. Con un team completo di ingegneri che effettuano in anticipo la verifica del veicolo sulla scena reale, ottimizziamo le prestazioni del controller in varie condizioni di guida estreme nelle prime fasi di ricerca e sviluppo. Andando avanti, il team itererà le versioni del firmware sulla base dei dati raccolti da questo test sul campo per perfezionare ulteriormente la logica di controllo della potenza per le motociclette elettriche fuoristrada, offrendo soluzioni di controller di azionamento a magnete permanente con stabilità superiore, capacità di regolazione flessibile e prestazioni affidabili in condizioni di lavoro estreme per i partner OEM di veicoli globali.